FAULHABER线性直流伺服电机系列 LM 1483 ... 11产品特点详细介绍

     直线电机力与方向的结合：FAULHABER直线电机直线电机产生直线运动，即其力量沿直线施加。FAULHABER直线电机以高速、高效和灵活的方式产生直线运动，具有的重复精度。它们适用于组件在直轴上连续高速移动或施加压力的任务。

什么是直线电机？

传统的电机通过旋转运动产生力，其转子和定子呈圆形或圆环状排列。与之不同的是，直线电机的运动部件是一个动子，而不是一个转子。直线电机的动子和定子就像是将旋转电机“展开"成直线状，然后在同一平面上紧密排列。因此，直线电机在直线上产生转矩，动子沿着一个轴来回移动。 FAULHABER直线电机的设计原理是什么？在直线电机内，绕组一般既可以是定子也可以是转子。而永磁体则作为相应的配对部件。然而，在 FAULHABER直线电机中，铰永磁体始终安置在动子内，而线圈仅作为定子。这种设计使得电机体积非常小巧，同时能产生很高的转矩。直线电机的长方形绕组采用自承式设计，不需要铁芯，因此避免了齿槽转矩的产生。绕组巧妙地分为三个电气隔离的部分，并在内部设有空腔。动子杆在这个空腔内移动，两个组件之间只有一个微小的气隙。在动子中，多个磁铁以杆状紧密粘合在一起，相邻磁铁的磁极相互对应（南-南，北北）。动子是直线电机的运动部件。定子两端分别配有一个由耐磨聚合物制成的套筒轴承，这种轴承无需润滑。这种设计使得FAU儿HABER直线电机具有超长的使用寿命：根据应用中移动负载的类型，它们可以执行数百万至数亿次循环。

FAULHABER直线电机如何工作？

直线电机的工作原理与无刷电机相似。然而，在直线电机中，导电绕组和永磁动子（而非转子）是沿直线排列的，而不是圆形布局。与无刷电机一样，在直线电机中，控制电子设备将电流引导至绕组的各个部分，从而产生移动磁场。这个磁场对动子杆的磁极产生吸引和排斥力。通过这种方式，动子将移动磁场的运动转化为强大的转矩。最大型号可提供9.2N的连续力。三个模拟霍尔传感器用于检测动子磁铁的位置。根据这些信号，通过相位差120度的三个正弦信号来控制各部分。正弦信号可分为高达4096个增量，实现高分辨率和精确的定位。绕组部分的换向是纯电子的。与自由移动的动子结合，实现了快速的加速和方向变化。FAU儿HABER直线电机的速度最高可达3.4m/s。

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